레고 마인드스톰 NXT로 만든 Bottle Opener

Lego 마인드스톰 NXT로 만든 보틀 오프너 로봇입니다.

처음 현준이 이 로봇을 만든다고 했을때 어떤 방법으로 병마개를 돌릴지 궁금하더라구요.

일반 기어보다 스트롱한 웜기어와 타이어를 이용해서 시도를 해보겠다는데... 

되든 안되든 일단 한번 만들어 보고  조금씩 보안을 해 나가던지 아니면 

아예 다른 방법을 시도할지를 결정하기로 했습니다.

 

두시간후.

정말로 현준은 자신이 구상했던 그대로 병마개 돌려주는 로봇을 만들어 왔습니다.

과연 타이어가 헛돌지 않고 병마개를 잘 돌릴 수 있을런지 좀 걱정스러웠는데...

잘 되네요. (실링딘 새병은 안됩니다.)

터치센서가 연결된 버튼을 누르면 동작이 되는 로봇입니다.

명색이 로봇인데... 좀 실픔한 감이...

 

그래서 초음파 센서를 달아  병이 들어오면 자동으로 작동이 되게끔 주문을 넣었더니...

바로 수정.   간단히 진행사항을 알려주는 메시지도 삽입하고...

병을 잡아주는 부분도 좀더 신경쓰고 해서 완성을 시켰습니다.

 

이번 작품은 처음 플랜부터 제작, 레코더, 동영상 펀집까지

처음부터 끝까지 현준 혼자 스스로 완성한 자작품입니다.

검색에 프로그래밍, 동영상 편집까지 마칠려면 컴퓨터 사용시간이 만만치 않은데...

요즘 알렉스가 아르바이트를 다니는 관계로 컴퓨터를 독차지하며

그 기쁨을 아주 만끽하고 있답니다. ㅎㅎ

 

요 간단한 로봇도 기본 모터 3개에. 터치센서와 초음파 센서가 장착되였습니다.

좀더 복잡한 기능의 로봇을 만들려면 NXT 한세트로는 한계가 있습니다.

 

레고 마인드스톰 NXT로 만든 Bottle Opener 작동 동영상

 

 

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