레고 NXT와 테크닉으로 만든 휴머노이드 핸드 완성판 - Robotic Humanoid Hand

 

레고 NXT와 테크닉으로 만든 휴머노이드 핸드 완성판입니다. 

지난번 만들었던 로봇 손에 손목관절 부분과 스텐드까지 만들어 주었습니다.

손가락 관절의 움직임은 물론 NXT Intelligent Brick 추가로 손목관절 업,다운과 회전까지 가능합니다.

NXT Intelligent Brick 두대를 사용한 첫번째 작품이기도 하고, 새롭게 도전하는 분야라...

그리고 브릭링크를 통해 추가 부품 구매까지 해준 작품이라 여러모로 기대를 한 작품인데

멋지게 완성을 해줘서 정말 기쁘네요.

 

레고 마인드스톰 NXT 의 기본 프로그램툴은 그래픽 인터페이스를 가진 NXT-G입니다.

전문적인 프로그램 언어를 몰라도 기본툴들을 드래그해서 플로우차트를 그리듯이 프로그래밍이 가능하고

모터와 센서 제어는 물론 타이머를 이용한 프로그래밍도 가능해 누구나 쉽게 시작할 수 있는 프로그램입니다.

그러나 프로그램이 조금만 복작해지면 프로그램 제어가 힘듭니다.

 

하나의 프로그램으로 Intelligent Brick 두대를 제어하고 모터 두대를 동시에 움직여 좀더 정교한 움직임을 시도해

보고 싶어했으나... (예를 들어 손목관절 회전과 동시에 손가락 움직이게 하는 등의 동작들.)

프로그램툴의 한계인지 현준의 실력부족인지 거기까진 아직....

 

복잡하고 정교한 움직임은 ROROLAB이나 ROBOTC등을 배우고 도전해야 될 것 같아요.

 

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현준 작품 더 보기 (YouTube 채널)